IAI电缸-西宁
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焊接机器人的臂和腕是基本动作部分。任何一种设计的机器人臂部都有三个自由度,以保证臂的端部能够到达其工作范围内的任何一点。腕部的三个自由度是绕空间相互垂直的三个坐标轴X、Y、Z的回转运动,通常称其为滚转、俯仰和偏转运动。
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