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IAI工业机器人-盘锦
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交流伺服电机的优缺点
优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的高效率，发热少，高速控制，高精确度位置控制（取决于编码器精度），额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护（适用于无尘、易爆环境）。
缺点：控制较复杂，驱动器参数需要现场调整PID参数确定，需要更多的连线。
什么是伺服电机，其工作原理和分类有哪些？
伺服电机的三种控制方法
1、转矩控制：转矩控制方式是通过外部bai模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小。
2、位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。
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